一种农用喷药机器人
- 专利权人:
- 济宁山云宇内机电科技有限公司
- 发明人:
- 江文渊,贾后省,邓东,王然然,丁汝青,贾传洋,江文静,江文源,李腾,韩任任
- 申请号：
- CN201610011141.2
- 公开号：
- CN105638615A
- 申请日:
- 2016.01.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种农用喷药机器人，属于机械领域，该发明包括足式行走机构、运动均衡装置、工作系统、控制驱动系统，足式行走机构处于底部，驱动机器人的整体行进，运动均衡装置位于足式行走机构和工作系统之间，可以配合足式行走机构稳定工作系统的行进速度，工作系统可以用于对农田进行喷药工作，控制驱动系统用于控制各部分协同工作，并为整个机器人提供能量，本发明可以通过支腿行走的形式实现植株损伤少的有益效果，通过运动均衡装置实现喷药均匀的有益效果，通过采用最基本的机械构件实现了运行成本低廉的有益效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
