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一种除草喷药机器人
- 专利权人:
- 武汉科技大学
- 发明人:
- 何洋,李公法,李贝,刘洪海,赵颢云,蒋国璋,孔建益,熊禾根,郭永兴,孙瑛,蒋林,秦丽,李贵,常文俊,杜峰,廖雅杰,胡文龙,汤恒,刘泽
- 申请号：
- CN201521130546.5
- 公开号：
- CN205233280U
- 申请日:
- 2015.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 郭官厚
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种除草喷药机器人，包括主控制系统，兼作支架且与主控制系统相连接的移动小车，设置在移动小车上且为主控制系统供电的蓄电池，车板上通过第一支撑架和第二支撑架分别连接有与主控制系统相连接的视觉导航系统和杂草识别摄像头；车板上还设有储药箱，车板上通过运行轨道设有可自动收纳在车板两侧的左喷药机械手和右喷药机械手，左喷药机械手和右喷药机械手均通过供药管与储药箱内的供药泵相连接；车板下端通过横向移动装置连接有除草机构；除草机构包括与横向移动装置紧固连接的竖直伸缩装置，竖直伸缩装置另一端连接有旋转电机，旋转电机的输出端设有除草切割刀具，主控制系统连接有远程无线通信装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
