The present disclosure is to bend a steerable member that is bendable and includes a plurality of bend segments having channels inside, and a steerable member that is arranged to pass through the steerable member. Arranged and steerable members include at least one outwardly open lumen, the flexion actuation wire passing through the lumen, including a plurality of flexion actuation wires, surgical operation. Provide the device. FIG. 54.本開示は、屈曲可能であり、チャネルを中に備えた複数の屈曲セグメントを含む、操向可能な部材と、操向可能な部材を通過するように配置され、操向可能な部材を曲げるように配置されており、操向可能な部材は、少なくとも１つの外向きに開口したルーメンを含み、屈曲アクチュエーションワイヤが、ルーメンを通過している、複数の屈曲アクチュエーションワイヤとを含む、外科手術装置を提供する。【選択図】図５４
