障碍物回避引导机器人
- 专利权人:
- 日本精工株式会社
- 发明人:
- 嵯峨山功幸,小川博教,飞田和辉
- 申请号：
- CN201480000067.3
- 公开号：
- CN104159553A
- 申请日:
- 2014.02.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 障碍物回避引导机器人（1）具备：主腿（2）；自走式的前轮部（3），其连结在主腿的下部；和辅助腿（6），其在下部连结有后轮（7），对主腿的站立进行辅助，使用者对在主腿的上部设置的把持部（21）进行把持并作用推力、拉力等外力，由此一边对使用者进行步行辅助一边移动。前轮部（3）具备2个万向移动车轮（11A）、（11B），正向的旋转力、或反向的旋转力被从驱动部传递至2个万向移动车轮（11A）、（11B），这2个万向移动车轮配置在互相接近的位置，并且，在前轮部移动时，外力或转矩从使用者经主腿传递至这2个万向移动车轮，由此前轮部移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
