床以及合体方法
- 专利权人:
- 松下电器产业株式会社
- 发明人:
- 久米洋平,河上日出生,塚田将平,中村徹
- 申请号：
- CN201080040427.4
- 公开号：
- CN102481222A
- 申请日:
- 2010.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 与固定部合体来形成床的移动部具备：接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52)、将回避指令以及旋转中心Q2变换为移动指令的回避指令变换部(54)、以及用于检测与收容区域(20)的位置关系的位置检测部(34)，按照位置检测部(34)检测出的位置关系，设定旋转中心设定部(52)的旋转中心。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
