The invention relates to an exoskeleton (1) comprising: - a right leg structure and a left leg structure (2, 3), - connection means (5), configured to connect the right leg and the left leg of the user to the associated leg structure of the exoskeleton, each connecting means comprising: - a shell (20), extending in the posterior portion of the exoskeleton and configured to abut against a posterior region of the leg associated with the user, and - a mechanical link (10), configured to attach the shell (20) to the associated leg structure (2, 3), the mechanical link (10) extending in the rear portion of the exoskeleton, away from the frontal plane (F). L'invention concerne un exosquelette (1) comprenant : - une structure de jambe droite et une structure de jambe gauche (2, 3), - des moyens de connexion (5), configurés pour connecter la jambe droite et la jambe gauche de l'utilisateur à la structure de jambe associée de l'exosquelette, chaque moyen de connexion comprenant : - une coque (20), s'étendant dans la partie postérieure de l'exosquelette et configurée pour venir en appui contre une région postérieure de la jambe associée de l'utilisateur, et - une liaison mécanique (10), configurée pour fixer la coque (20) sur la structure de jambe (2, 3) associée, la liaison mécanique (10) s'étendant dans la partie postérieure de l'exosquelette, à distance du plan frontal (F).
