Martin JOUET-PASTRE,Fabien TOURNEUX,Kevin LEBEL,Louis-David DYE,Maxence MONTIEL
申请号：
FR1900883
公开号：
FR3092029A1
申请日:
2019.01.30
申请国别(地区):
FR
年份:
2020
代理人:
摘要：
[Posture and exoskeleton harness incorporating this harness The present invention relates to a posture harness (1) of an exoskeleton comprising an upper part (2) configured to be held on the shoulders of an operator, the upper part (2) being connected to at least one back structure (3) which extends along a longitudinal axis (XX) of a sagittal plane (A), the back structure (3) being elastically deformable and / or mobile at least along its longitudinal axis ( XX), the back structure (3) is connected respectively to two leg attachments (5), through an elastically deformable leg structure (4), the leg structure (4) being movable between an engaged position and a disengaged position, in the disengaged position the elastic nature of the leg structure (4) is disabled. The invention also relates to an exoskeleton incorporating the posture harness (1). [Harnais de posture et exosquelette intégrant ce harnais La présente invention concerne un harnais de posture (1) d’un exosquelette comprenant une partie supérieure (2) configurée pour être maintenue sur les épaules d’un opérateur, la partie supérieure (2) étant reliée à au moins une structure dorsale (3) qui s’étend selon un axe longitudinal (X-X) d’un plan sagittal (A), la structure dorsale (3) étant élastiquement déformable et/ou mobile au moins selon son axe longitudinal (X-X), la structure dorsale (3) est reliée respectivement à deux attaches de jambe (5), au travers d’une structure de jambe (4) élastiquement déformable, la structure de jambe (4) étant mobile entre une position embrayée et une position débrayée, dans la position débrayée le caractère élastique de la structure de jambe (4) est désactivé. L’invention se rapporte également à un exosquelette intégrant le harnais de posture (1).
