To provide an accurate ultrasonic diagnostic imaging apparatus than a simple [challenge]. A based on the ultrasonic signal obtained by using the first ultrasonic probe 111 the marker is fixed, the ultrasound image including a relative positional relationship between the first marker to produce a 3-dimensional ultrasound image data a generator 110, as well as imaging the appearance of a living body with the observation region of the ultrasonic probe therein, an imaging unit 130 for capturing a first marker which is fixed to the ultrasonic probe, by using the 3-dimensional ultrasound image data , a position based on the position and orientation of the first marker that are captured, the shape and the size of the display image generating unit 120 for generating display ultrasound image data, display organism obtained by imaging an appearance of a living body in image 141, I includes a display unit 140 to display by superimposing a display for ultrasound image 142 by the display for ultrasound image data,. [Selection Figure] Figure 1【課題】より簡易で的確な超音波画像診断装置を提供する。【解決手段】第1マーカが固定された超音波プローブ111を用いて取得した超音波信号に基づいて、第1マーカとの相対位置関係を含む、3次元超音波画像データを生成する超音波画像生成部110と、超音波プローブの観察部位を内部に有する生体の外観を撮像すると共に、超音波プローブに固定された第1マーカを撮像する撮像部130と、3次元超音波画像データを用いて、撮像された第1マーカの位置および向きに基づいた位置、形状および大きさの表示用超音波画像データを生成する表示用画像生成部120と、生体の外観を撮像して取得した表示用生体画像141に、表示用超音波画像データによる表示用超音波画像142を重畳して表示する表示部140と、を備える。【選択図】図1
