SADEGHI, Mohammad Jalal,AHMADIAN, Amirhossein,FARAHMAND, Farzam,SARKAR, Saeed
申请号：
IBIB2017/058192
公开号：
WO2018/116196A1
申请日:
2017.12.20
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
Various devices and methods for guiding a biopsy surgical tool are disclosed. One type of surgical device includes a first rotational mechanism, a translational mechanism, and a second rotational mechanism. In some cases, the second rotational mechanism includes a circular frame and an end-effector. The yaw movement of the end-effector is effectuated via the first rotational mechanism. In addition, roll and pitch movements of the end-effector are effectuated via the second rotational mechanism. Furthermore, translational movement of the end-effector is effectuated via the translational mechanism.L'invention concerne divers dispositifs et procédés de guidage d'un outil chirurgical de biopsie. Un type de dispositif chirurgical comprend un premier mécanisme de rotation, un mécanisme de translation et un second mécanisme de rotation. Dans certains cas, le second mécanisme de rotation comprend un cadre circulaire et un effecteur terminal. Le mouvement de lacet de l'effecteur terminal est effectué par l'intermédiaire du premier mécanisme de rotation. De plus, les mouvements de roulis et de tangage de l'effecteur terminal sont effectués par l'intermédiaire du second mécanisme de rotation. En outre, le mouvement de translation de l'effecteur terminal est effectué par l'intermédiaire du mécanisme de translation.
