PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce force applied to a body part when causing a placement section to move following the body part and facilitate attachment/detachment of the body part in a body support device including an operation mode where the placement section on which the body part is placed moves following the body part, and an operation mode where the movement of the placement section is restricted.SOLUTION: When an electromagnet 52 is excited, an arm placed on a terminal arm 5 is clamped to be fixed to the terminal arm 5. A mode determination computer 7 detects force and a torque applied to the terminal arm 5 via a force sensor 45, and determines whether or not a doctor performing an operation tries to move the terminal arm 5 following the movement of the own arm. When the doctor tries to move it following the movement of the own arm, the mode determination computer 7 releases the braking by brakes 31A, 32A, and 33A. Thereby, the doctor can easily move the terminal arm 5 by causing the terminal arm to follow the movement of the own arm.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】身体部分が載置される載置部が当該身体部分に追従移動する動作モードと前記載置部の移動を制限する動作モードとを備えた身体支持装置において、身体部分に載置部を追従移動させる際に当該身体部分に加わる力を小さくし、その身体部分の着脱も容易にすること。【解決手段】電磁石52が励磁されると末端アーム5に載置された腕が挟まれて当該末端アーム5に固定される。モード判定コンピュータ7は、力センサ45を介して末端アーム5に加わる力やトルクを検出し、手術を行う医師が末端アーム5を自身の腕に追従移動させようとしているか否かを判断する。追従移動させようとしている場合は、モード判定コンピュータ7がブレーキ31A,32A,33Aによる制動を解除する。これによって、医師は末端アーム5を容易に追従移動させることができる。【選択図】図1
