MITSUBISHI MAHINDRA AGRICULTURAL MACHINERY CO LTD;三菱マヒンドラ農機株式会社
发明人:
UYAMA MASAKI,宇山 昌樹
申请号：
JP2018021255
公开号：
JP2019135957A
申请日:
2018.02.08
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
To provide a transplanter which can execute an auto marker control, capable of switching a posture of a marker on a side intended by an operator in a next step to a shaking posture when work travel is performed in both shaking state in which, markers on both of left and right sides are shaken.SOLUTION: A transplanter comprises: a planting work machine； a left and right pair of markers； marker operation means for switching a state of a marker on one of left and right sides among a one side shaking state, a both side shaking state, and a storage state； marker posture detection means； a work machine lever； lifting position detection means for detecting a lifting position of the planting work machine； notification means； and a control part. The control part regulates automatic switching actuation from the storage state to the one side shaking state of the marker when a both side shaking state of the markers is detected, in executing the auto marker control, and promotes an operator to perform shaking operation of the marker by the marker operation means, by the notification means.SELECTED DRAWING: Figure 13【課題】オートマーカ制御が実行可能に構成された移植機において、左右両側のマーカが振出された両振出状態で作業走行が行われた場合に、次工程でオペレータが意図した側のマーカを振出姿勢に切換えることのできる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】植付作業機と、左右一対のマーカと、左右一方側のマーカを片側振出状態と、両側振出状態と、収納状態との何れかに切換えるマーカ操作手段と、マーカ姿勢検出手段と、作業機レバーと、植付作業機の昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、報知手段と、制御部とを備え、該制御部は、オートマーカ制御の実行時に、前記マーカの両側振出状態が検出された場合には、マーカの収納状態から片側振出状態への自動的な切換作動を規制し、前記報知手段によってオペレータにマーカ操作手段によるマーカの振出操作を促すように構成した。【選択図】図１３
