Ein Prothesenkniegelenk umfasst einen Knieabschnitt, der mit dem Schaft verbunden ist, einen Zylinder, der mit dem Knieabschnitt verbunden ist und einen Betrieb des Knieabschnitts begrenzt oder unterstützt, einen Kniewinkelsensor, der einen Kniewinkelwert direkt oder indirekt erfasst, und eine Steuereinheit, die einen Betrieb des Zylinders steuert. Die Steuereinheit kann einen Kniewinkelgeschwindigkeitswert basierend auf dem Kniewinkelwert berechnen, der von dem Kniewinkelsensor erfasst wird. Die Steuereinheit bestimmt basierend auf dem Kniewinkelgeschwindigkeitswert, ob sich der Knieabschnitt in einem Knieruhezustand befindet, und begrenzt automatisch eine Kontraktion des Zylinders basierend auf einer Zeitdauer, in der sich der Knieabschnitt im Knieruhezustand befindet.A prosthetic knee joint comprises a knee section connected to the shaft, a cylinder connected to the knee section and limiting or assisting operation of the knee section, a knee angle sensor directly or indirectly detecting a knee angle value, and a control unit controlling operation of the knee Cylinder controls. The controller may calculate a knee angular velocity value based on the knee angle value detected by the knee angle sensor. The control unit determines whether the knee section is in a knee rest state based on the knee angular velocity value, and automatically limits contraction of the cylinder based on a period in which the knee section is in the knee rest state.
