Eine Anordnung zur Kontrolle der Vortriebsgeschwindigkeit einer Erntemaschine (10) umfasst eine innere Regelschleife (108) zur Kontrolle der Vortriebsgeschwindigkeit (v) der Erntemaschine (10), welcher ein Sollwert und ein Istwert einer durchsatzabhängigen Größe zuführbar sind, sowie eine äußere Regelschleife (110) zur Bereitstellung des Sollwerts der durchsatzabhängigen Größe für die innere Regelschleife (108), welcher als Eingangsgrößen Soll- und Istwerte hinsichtlich der Leistung eines Antriebs der Erntemaschine (10) zuführbar sind.An arrangement for controlling the propulsion speed of a harvester (10) comprises an inner control loop (108) for controlling the propulsion speed (v) of the harvester (10), to which a nominal value and an actual value of a throughput-dependent variable can be fed, and an outer control loop (110). for providing the desired value of the throughput-dependent variable for the inner control loop (108), which can be supplied as input variables with reference values and actual values with regard to the power of a drive of the harvesting machine (10).
