Ein landwirtschaftliches Fahrzeug hat eine Aufnahmeeinrichtung (3) zum Aufnehmen von Erntegut (9) von einer Feldfläche, eine Verarbeitungsstrecke, in der Streugut von dem Erntegut abgeschieden wird, und eine Verteileinrichtung (4) zum Ausstoßen eines Streugutstrahls in wechselnden Wurfrichtungen auf die Feldfläche. Ein Sensor (24) ist zum Erfassen von Dichte und Geschwindigkeit des Streugutstrahls am Ausgang der Verteileinrichtung (4) vorgesehen. Eine Verarbeitungseinheit (29) modelliert eine aus der gemessenen Dichte und Geschwindigkeit resultierende Verteilung (ρ) des Streuguts auf der Feldfläche und steuert Betriebsparameter der Verteileinrichtung (4) anhand der modellierten Verteilung (ρ) des Streuguts.An agricultural vehicle has a receiving device (3) for receiving crop material (9) of a field surface, a processing section, in the material of the crop material is deposited, and a distributing mechanism (4) for ejecting a spreadable material beam in changing a projection directions on the field surface area. A sensor (24) is used to detect of density and speed of the material to beam at the output of the distributing device (4) is provided. A processing unit (29) a modelled from the measured density and speed resulting distribution (ρ) of the spreadable material, on the field surface and controls operating parameters of the distributing device (4) on the basis of the modeled distribution (ρ) of the spreadable material.
