Eine Frequenzerfassungsvorrichtung umfasst einen Ausgabeabschnitt von eine Oszillation betreffenden Informationen (B12), in den eine Bewegungskörperposition betreffende Informationen und ein Korrekturparameter eingegeben werden und der einen Frequenzjustierungsparameter und geschätzte die Bewegungskörperposition betreffende Informationen ausgibt； einen Frequenzschätzabschnitt (B15), in den der Frequenzjustierungsparameter eingegeben wird und der eine geschätzte Frequenz ausgibt； und einen Justierabschnitt (B13), in den die die Bewegungskörperposition betreffenden Informationen, die geschätzten die Bewegungskörperposition betreffende Informationen und die geschätzte Frequenz eingegeben werden und der den Korrekturparameter ausgibt.A frequency detecting device comprises an oscillation information output section (B12) in which information concerning a moving body position and a correction parameter are input, and which outputs a frequency adjustment parameter and estimated motion body position information； a frequency estimation section (B15) to which the frequency adjustment parameter is input and which outputs an estimated frequency； and an adjusting section (B13) to which the moving body position information, the estimated moving body position information and the estimated frequency are input, and which outputs the correction parameter.
