An agricultural machine (102, 116) includes a soil roughness system (200) mounted on the machine. The soil roughness system (GR system) includes at least one radar unit (202) configured to transmit signals and generate radar signals. The reflected signals are the transmitted signals that were reflected by a field (118). The GR system further includes a controller (210) that is communicatively coupled to the at least one radar unit (202). The controller (210) is configured to generate soil roughness values from the field (118) based on at least the radar signals. The controller (210) or an operator of the machine can then control properties of an agricultural implement (116) based on the soil roughness values.Een landbouwmachine (102, 116) bevat een grondruwheidssysteem (200) dat aangebracht is op de machine. Het grondruwheidssysteem (GR-systeem) bevat minstens één radareenheid (202) die geconfigureerd om signalen uit te zenden en radarsignalen op te wekken. De weerkaatste signalen zijn de uitgezonden signalen die weerkaatst werden door een akker (118). Het GR-systeem bevat verder een controller (210) die communicatief gekoppeld is aan de minstens één radareenheid (202). De controller (210) is geconfigureerd om grondruwheidswaarden van de akker (118) op te wekken op basis van ten minste de radarsignalen. De controller (210) of een operator van de machine kan daarna eigenschappen van een landbouwwerktuig (116) regelen op basis van de grondruwheidswaarden.
