Syringe drive 1, syringe retention section 3, piston function part 4, has indicatory department 6. Barrel 202 of syringe 201 installation and removal is kept possibly in syringe retention section 3. Piston 203 of syringe 201 installation and removal is engaged possibly in piston function part 4. Piston 203 pushes in vis-a-vis barrel 202 and piston function part 4 moves to the direction which responds to the operation of operation button 8A and 8B, with that moves to direction and drawer direction. It is measured the internal pressure of the liquid medicine container which thrusts the injection needle 204 which, is installed in the barrel 202 of syringe 201 is indicated in indicatory department 6.シリンジ駆動装置1は、シリンジ保持部3、ピストン操作部4、表示部6を備える。シリンジ201の外筒202はシリンジ保持部3に着脱可能に保持される。シリンジ201のピストン203はピストン操作部4に着脱可能に係合される。操作ボタン8A,8Bの操作に応じた方向にピストン操作部4が移動し、それによってピストン203が外筒202に対して押し込み方向及び引き出し方向に移動する。シリンジ201の外筒202に装着された注射針204を突き刺した薬液容器の内圧を計測され、表示部6に表示される。