ザ ボード オブ リージェンツ，ザ ユニバーシティ オブ テキサス システム;BOARD OF REGENTS THE UNIV OF TEXAS SYSTEM
发明人:
LI NA,リ，ナ,CARTER S HAINES,ヘインズ，カーター・エス,MARCIO D LIMA,リマ，マルシオ・ディー,MONICA JUNG DE ANDRADE,ジャング・ドゥ・アンドレード，モニカ,FANG SHAOLI,ファーン，シャオリ,OH JIYOUNG,オー，ジヨン,MIKHAIL E KOZLOV,コズロフ，ミハイル・イー,FATMA GOKTEPE,ゴクテペ，ファトマ,リ,ナ,ヘインズ,カーター・エス,リマ,マルシオ・ディー,ジャング・ドゥ・アンドレード,モニカ,ファーン,シャオリ,オー,ジヨン,コズロフ,ミハイル・イー,ゴクテペ,ファトマ
申请号：
JP2015183949
公开号：
JP2016042783A
申请日:
2015.09.17
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To overcome the problems of limitations that artificial muscles of types according to the prior art have, including slow response, low stroke or force generation, short cycle life, hysteresis in actuator response, use of electrolytes, or a narrow temperature range for operation.SOLUTION: Actuators (artificial muscles) comprising twist-spun nanofiber yarn or twist-inserted polymer fibers generate torsional and/or tensile actuation when powered electrically, photonically, chemically, thermally, by absorption, or by other means. These artificial muscles utilize non-coiled or coiled yarns and can be either neat or comprising a guest. Devices comprising these artificial muscles are also described.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】従来技術のタイプの人工筋肉には、応答の遅さ、発生ストロークもしくは力の少なさ、サイクル寿命の短さ、アクチュエータの応答におけるヒステリシス、電解質の使用、または動作の温度範囲の狭さ等の制限がある。【解決手段】ナノファイバー撚紡績糸または撚り挿入したポリマーファイバーを含むアクチュエータ（人工筋肉）は、電気的に、光子的に、化学的に、熱的に、吸収によって、または他の手段によって駆動されたときに、ねじりおよび／または引張作動を発生する。これらの人工筋肉は、非コイル状またはコイル状糸を利用し、また、ニートであり得るか、またはゲストを含み得る。そのような人工筋肉を含むデバイスも説明される。【選択図】図１
