Apparatus and methods are provided for use with a first portion of a subjects body, the first portion being adjacent to a second portion of the subjects body. A boring element (20) is configured to bore a hole through the first portion of the subjects body. A housing (31) houses the boring element, the housing being shaped to accommodate and at least partially surround the first and second portions of the subjects body. A sensor (25) is coupled to the boring element and is configured to sense a parameter in a vicinity of the distal end of the boring element. A control unit (26) is configured to terminate the boring of the boring element in response to the sensed parameter indicating that the distal end of the boring element is in a vicinity of the second portion.Linvention concerne des appareils et des procédés à utiliser avec une première partie du corps dun sujet, cette première partie étant adjacente à une seconde partie du corps du sujet. Un élément de perçage (20) est configuré pour percer un trou à travers la première partie du corps du sujet. Un boîtier (31) renferme lélément de perçage, ce boîtier présentant une forme lui permettant de recevoir et dentourer au moins partiellement la première et la seconde partie du corps du sujet. Un capteur (25) est relié à lélément de perçage et est configuré pour détecter un paramètre à proximité de lextrémité distale de lélément de perçage. Une unité de commande (26) est configurée pour arrêter le perçage par lélément de perçage si le paramètre détecté indique que lextrémité distale de lélément de perçage est à proximité de la seconde partie.