Described herein is a surgical device configured for performing minimally invasive surgical procedures through a single incision via an introducer that allows one or more robotic main arm and two to four robotic secondary arms to be inserted into the insufflated surgical site. The main arm is capable of being inserted into and withdrawn from the insufflated surgical site autonomously, having the surgical tool at its distal end replaced autonomously, having five degrees of freedom, and having a diameter larger thanthat of a secondary arm. The secondary arms are capable of being inserted into and withdrawn from the insufflated surgical site autonomously and having four degrees of freedom. In the preferred embodiment the introducer is configured to allow one main arm and four secondary arms. In other embodiments the introducer allows for one or more main arms of varying diameters and one or more secondary arms of a smaller diameter.L'invention concerne un dispositif chirurgical conçu pour réaliser des interventions chirurgicales à effraction minimale au moyen d'une seule incision par l'intermédiaire d'un introducteur qui permet à un ou plusieurs bras robotiques principaux et à deux à quatre bras robotiques secondaires d'être insérés dans le site chirurgical insufflé. Le bras principal peut être inséré dans le site chirurgical insufflé et retiré de ce dernier de manière autonome, l'outil chirurgical au niveau de son extrémité distale est remplacé de manière autonome, le bras principal présente cinq degrés de liberté et il présente un diamètre supérieur à celui d'un bras secondaire. Les bras secondaires peuvent être insérés dans le site chirurgical insufflé et retirés de ce dernier de manière autonome et présentent quatre degrés de liberté. Selon le mode de réalisation préféré, l'introducteur est conçu de façon à permettre un bras principal et quatre bras secondaires. Selon d'autres modes de réalisation, l'introducteur permet un ou plusieurs bras principaux de différents
