A minimally invasive surgical instruments having a removable end effector , a shaft, a joint portion connected to one end of the shaft is connected to the joint , whereby an end effector capable of performing the articulation includes , the joint unit includes a detachable coupling capable of receiving the rotational torque , wherein the end effector , or is attachable to the detachable connecting portion is to push turning system , turning remove the detachable connecting portion in a manner including a working end coupling being separated from , minimally invasive surgical instrument is provided .着脱可能なエンドエフェクタを有する最小侵襲手術器具であって、シャフトと、前記シャフトの一端に連結される関節部と、前記関節部に連結され、これによって関節運動を行うことが可能なエンドエフェクタとを含み、前記関節部は、回転トルクを受けることが可能な着脱連結部を含み、前記エンドエフェクタは、回し込む方式で前記着脱連結部に取り付け可能であるか、回し外す方式で前記着脱連結部から分離可能な作業端部連結部を含む、最小侵襲手術器具が提供される。
