微创介入连续体手术机器人及其操作方法
- 专利权人:
- 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院)
- 发明人:
- 李玉兰,周海英,田梦伶,程艳,李雪芹,涂岚铭
- 申请号：
- CN202010604079.4
- 公开号：
- CN111743631A
- 申请日:
- 2020.06.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种微创介入连续体手术机器人及其操作方法，包括底板，底板上设有推送模块，推送模块推动夹持模块往复运动，夹持模块用于夹持软管模块，软管模块前端设有夹子模块，软管模块的后端设有驱动电机模块，驱动电机模块用于控制驱动绳的长短，所述的驱动绳与软管模块连接。本发明提供的微创介入连续体手术机器人采用多段驱动绳驱动，具有较好的操作性能，安全系数高；对于血管这种细小复杂的环形适应性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
