一种水果采摘机器人及其采摘方法
- 专利权人:
- 大国重器自动化设备(山东)股份有限公司
- 发明人:
- 李月芹
- 申请号：
- CN201911287605.2
- 公开号：
- CN110896734A
- 申请日:
- 2019.14.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种水果采摘机器人及其采摘方法,属于农业采摘机械领域,包括:夹持力可调的夹持摘取机构,用于调整夹持力和摘取水果;具有六自由度的机械臂,用于控制夹持摘取机构末端的运动位置;以及转向连接件,一端连接在机械臂的前端,另一端与夹持摘取机构连接,用于切换不同的夹持摘取机构。这种通过直接转换合适的夹取机构就能实现不同水果种类的采摘的机器人,增大应用范围的同时也降低了制造成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
