The present invention relates to a fluid transferring apparatus, a fluid transfer controlling method, a fluid transfer controlling apparatus, a fluid transferring system, and a medicine manufacturing method. The fluid transferring system (1A) comprises: an articulated robot (20) capable of transferring a vial (16) and a syringe (17), and a syringe driving apparatus (30). In additions, the syringe driving apparatus (30) comprises: a cylinder body holding part holding a cylinder body of the syringe (17) a driving part pushing and pulling a plunger of the syringe (17) and a rotation unit allowing the cylinder body holding part and the driving part to rotate around a shaft line intersecting at the central shaft line of the syringe (17).COPYRIGHT KIPO 2015유체 이송 시스템(1A)은 바이알(16) 및 시린지(17)를 이송 가능한 다관절 로봇(20)과, 시린지 구동 장치(30)를 구비한다. 시린지 구동 장치(30)는 시린지(17)의 통체를 보지하는 통체 보지부와, 시린지(17)의 플런저를 밀고당기는 구동부와, 시린지(17)의 중심 축선에 교차하는 축선 주위로 통체 보지부 및 구동부를 회전 가능하게 하는 회전 기구를 구비한다.
