PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid transfer system, fluid transfer control method, fluid transfer control device, and medical agent production method in which fluid transfer operation can be automated while suppressing increase in size of the device.SOLUTION: A fluid transfer system 1A includes: a multi-joint robot 20 for operation； a syringe driving unit 30 for pushing and pulling a plunger of a syringe 17； and a controller 100. The controller 100 executes controls of: the multi-joint robot 20 so as to revert a vertical relation of a vial 16 and the syringe 17 while the vial 16 with fluid therein being positioned downward the syringe 17 and a needle of the syringe 17 puncturing the vial 16； and the syringe driving unit 30 so as to pull the plunger and inhale the fluid in the vial 16 into the syringe 17 while the vial 16 being positioned upward the syringe 17.【課題】設備の大規模化を抑制しつつ、流体移送作業を自動化できる液体移送システム、液体移送制御方法、液体移送制御装置、及び薬剤製造方法を提供する。【解決手段】流体移送システム１Ａは、作業用の多関節ロボット２０と、シリンジ１７のプランジャーを押し引きするためのシリンジ駆動装置３０と、コントローラ１００と、を備える。コントローラ１００は、液体を収容したバイアル１６をシリンジ１７の下方に配置してシリンジ１７の針をバイアル１６に穿刺した状態で、バイアル１６及びシリンジ１７の上下関係を反転させるように多関節ロボット２０を制御すること、バイアル１６がシリンジ１７の上方に配置された状態で、プランジャーを引いてバイアル１６内の液体をシリンジ１７内に吸引するようにシリンジ駆動装置３０を制御すること、を実行する。【選択図】図１
