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遥控轮式移动机器人平台
- 专利权人:
- 湖南山河智能机械股份有限公司
- 发明人:
- 张大庆,何清华,刘心昊,赵喻明,付静
- 申请号：
- CN201010114722.1
- 公开号：
- CN101850727A
- 申请日:
- 2010.02.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 邓建辉
- 摘要：
- 本发明公开了一种遥控轮式移动机器人平台，平台车架采用箱式结构，内设有车载电子设备、电池箱体。平台车架设有轮式四轮驱动行走装置，由牵引电机来驱动。车载电子设备主要包括电机驱动器、超声波传感器、IP摄像头、整车控制器、GPS、惯性导航系统、无线通讯系统。在地面遥控控制台上可查看所述机器人平台前后的视频图像、平台位置坐标和准确姿态，并可通过控制手柄和按钮操作所述机器人平台进行工作。所述机器人平台前后均安装有超声波传感器，有一定的自动避障功能。机器人平台在民用上用于运输，地震、火灾等危险环境下的侦察抢险，及搭载农药喷洒等农用装置，在军事上可用作执行侦察、巡逻、搭载探测装置或武器等任务的工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
