一种路况识别方法
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 陈玲玲,郭欣,李亚英,宣博凯,刘磊
- 申请号：
- CN201410314217.X
- 公开号：
- CN104027225B
- 申请日:
- 2014.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复辅具的路况识别方法,该路况识别方法是在脚部组织脚跟安装脚跟传感器模块、在脚部组织脚尖安装脚尖传感器模块、在小腿组织上安装陀螺仪模块,利用控制模块处理各传感器信息,根据传感器提取的信息,经综合分析,实现对人体下肢运动过程中不同路况的有效识别。根据不同路况,利用驱动模块来控制下肢康复辅具做出相应的动作,使下肢康复辅具与其穿戴者真正达成步调一致,使其轻松地完成上楼梯、爬斜坡、跨越障碍等日常活动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
