Sposób kontroli i określania położenia oraz pomiaru przesunięć końcówki endoskopu w metodzie pomiaru geometrii narządu mowy i zestaw endoskopowy z układem kontroli i określania położenia oraz pomiaru przesunięć końcówki endoskopu w czasie rzeczywistym
DIAGNOVA TECHNOLOGIES SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
发明人:
MARCIN JUST,ANNA RACINO,MICHAŁ TYC
申请号：
PL419024
公开号：
PL419024A1
申请日:
2016.10.07
申请国别(地区):
PL
年份:
2018
代理人:
摘要：
how is that a camera lens endoskopow\u0105 by an endoscope (2) is heading for an endoscope camera (1) at the same time, beam with marker (5) is headed by the lens (2),4) to the camera (1, 3), whereby the image marker (5) is applied to image endoskopowy as image fa\u0142d\u00f3w chords and their surroundings.then on the basis of alignment marker (5) in his painting is determined numerically location marker (5) in the xyz space relative to the camera (1),3) and on the basis of mutual knowledge of cameras (1, 3) and an endoscope (6) and a marker (5), the calculated location of an endoscope (7) relative to the patients head.then a displacement of an endoscope (7) by comparing the successive positions of the marker (5) obtained from consecutive frames registered image marker (5).set has at least one camera (1, 3) with a lens (2),4) and connected by cable transmission video (vl) and at the same time, the cable control (ks) by the system control and measurement (8) of the computer system (9), whereby the front lens (2),4) is placed at least one marker (5), furthermore, an endoscope lens camera (2) is embedded between the camera, an endoscope (1) and endoskopem (6).Sposób polega na tym, że wiązkę endoskopową przez obiektyw kamery endoskopu (2) kieruje się do kamery endoskopu (1) jednocześnie wiązkę światła ze znacznika (5) kieruje się przez obiektyw (2, 4) do kamery (1, 3), przy czym obraz znacznika (5) nakłada się na obraz endoskopowy w postaci obrazu fałdów głosowych i ich okolic, po czym na podstawie ułożenia znacznika (5) w jego obrazie wyznacza się numerycznie położenie znacznika (5) w przestrzeni XYZ względem kamery (1, 3) a na podstawie znajomości wzajemnego położenia kamery (1, 3) i endoskopu (6) oraz znacznika (5), oblicza się położenie końcówki endoskopu (7) względem głowy pacjenta, a następnie wyznacza się przemieszczenie końcówki endoskopu (7) poprzez porównanie kolejnych położeń znacznika (5) uzyskanych z kolejnych klatek zarejestrowanego obrazu znacznika (5).
