一种高架草莓中低层自动采摘装置
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 徐丽明
- 申请号：
- CN200810116978.9
- 公开号：
- CN101317516B
- 申请日:
- 2008.07.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 徐宁`关畅
- 摘要：
- 本发明涉及一种高架草莓中低层自动采摘装置，它包括一工作台，在工作台的上方，设置一对相互啮合的第一、第二盘齿轮，第一盘齿轮由盘齿轮步进电机带动，在第二盘齿轮的下方，上、下各固定一轴承座，两轴承座分别通过轴承设置两丝杠轴承座，上方的丝杠轴承座固定在第二盘齿轮上。穿过两丝杠轴承座的中心孔分别套接一丝杠，位于丝杠两侧光孔中设置有两光杠，丝杠的输入端穿出第二盘齿轮的上端后连接一丝杠电机；丝杠和光杠在两丝杠轴承座之间的部位上套设一滑块，滑块上连接有一通过齿轮电机带动齿轮驱动的一水平设置的齿条，齿条的伸出端连接一手爪机构。本发明采用三电机驱动，使得整个机构在三维空间内位置可调，从而达到采摘的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
