TaskIn the conventional visually handicapped walking support apparatus, it is difficult to grasp the detailed shape and number of obstacles in the traveling direction of the user, or detects obstacles that do not need to be detected and plagues the user There was a problem such as.SOLUTION:A two-dimensional laser scanner is attached to the cane so that the user can set the scan plane of the two-dimensional laser scanner by himself / herself.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】従来の視覚障害者歩行支援装置では使用者の進行方向上にある障害物の詳細な形状や数を把握することが困難であったり検出する必要の無い障害物を検出して使用者を悩ませるなど問題があった。【解決手段】杖に二次元レーザースキャナーを取り付け、二次元レーザースキャナーの走査面を使用者が自身で設定できるようにする。【選択図】図1
