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一种仿人工火龙果采摘装置
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 桂晨晨,王金鹏,李奕,缪宏,杨凯,许林云,蒋雪松
- 申请号：
- CN201920412801.7
- 公开号：
- CN209732031U
- 申请日:
- 2019.29.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本专利公开了一种仿人工火龙果采摘装置,包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器;夹持机构包括两个夹持手爪和第一驱动装置,两个夹持手爪的凹弧夹持面上均设有触觉传感器,两个夹持手爪的端部均以旋转的方式设置于第一驱动装置上,第一驱动装置用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动;第一驱动装置垂直连接有直线驱动机构,直线驱动机构的驱动端与感应机构连接且直线驱动机构用于驱动感应机构和剪切机构沿远离夹持机构的方向移动;本专利可替代人工使用采摘剪采摘,采摘省时省力,自动化水平高;且能精确的寻找到火龙果叶片并进行剪切,在采摘过程中可减少对果实的损伤;同时能按采摘要求剪留一定叶肉,方便火龙果的运输和储存。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
