起卧助行一体装置
- 专利权人:
- 肖乾;徐名亮;卢永和;华东交通大学
- 发明人:
- 徐名亮,肖乾,钟瑞,张利辉,卢永和
- 申请号：
- CN201922092963.X
- 公开号：
- CN212118457U
- 申请日:
- 2019.11.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型是一种起卧助行一体机，涵括伺服电机、棘轮、链条、差速器、固定装置、齿轮齿条、连杆、座椅、背靠板、脚踏板、轮子、制动装置、扶手、手柄。该装置实现了躺椅和轮椅不同状态的转换、智能行走和拐弯的功能。通过伺服电机的正向转动将运动传送给棘轮，带动齿轮齿条运动，实现由躺椅状态转变为轮椅状态，伺服电机的反转驱动轮椅后轮实现行走功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
