Offenbart ist eine Feldspritze mit einem in Fahrtrichtung gerichtete Längsachse und eine sich im Wesentlichen quer zur Längsachse erstreckende Gestänge. Das Gestänge ist über einen Aktor um eine Schwenkachse schwenkbar, um unerwünschte Neigungsbewegungen zu kompensieren. Dies geschieht in Abhängigkeit der Messsignale eines direkt am Gestänge befestigten Beschleunigungssensors. Über ihn wird eine unerwünschte Neigungsbewegung direkt am Gestänge und daher unter Berücksichtigung aller Einflussfaktoren ermittelt. Damit können auch auf die Neigung des Gestänges einwirkende Störgrößen ausgeregelt werden, die nicht über einen Rahmen der Feldspritze auf das Gestänge einwirken. Eine Steuereinheit steuert den Aktor derart an, dass eine Gegenneigung erzeugt wird. Dies geschieht während der unerwünschten Neigungsbewegung und im Idealfall zu deren Beginn.Disclosed is a field sprayer with a in the direction of travel extending longitudinal axis and a substantially transversely with respect to the longitudinal axis extending linkage. The linkage via an actuator is pivotable about a pivot axis, in order to compensate for undesired inclination movements. This is done in a function of the measurement signals of an acceleration sensor, which is fastened directly on the linkage. For it to an undesired tilting movement is directly on the rod assembly and therefore determined by taking into account all influencing factors. Thus, it is also possible to the inclination of the linkage be regulated out disturbance variables acting via a frame of the field sprayer act on the linkage. A control unit controls the actuator in such a way that a is generated to slope. This is effected during the undesired tilting movement and in the ideal case at the start of.
