Offenbart ist eine Feldspritze mit einem in Fahrtrichtung gerichtete Längsachse und eine sich im Wesentlichen quer zur Längsachse erstreckende Gestänge. Das Gestänge ist über einen Aktor um eine Schwenkachse schwenkbar, um unerwünschte Neigungsbewegungen zu kompensieren. Dies geschieht in Abhängigkeit der Messsignale eines direkt am Gestänge befestigten Beschleunigungssensors. Über ihn wird eine unerwünschte Neigungsbewegung direkt am Gestänge und daher unter Berücksichtigung aller Einflussfaktoren ermittelt. Damit können auch auf die Neigung des Gestänges einwirkende Störgrößen ausgeregelt werden, die nicht über einen Rahmen der Feldspritze auf das Gestänge einwirken. Eine Steuereinheit steuert den Aktor derart an, dass eine Gegenneigung erzeugt wird. Dies geschieht während der unerwünschten Neigungsbewegung und im Idealfall zu deren Beginn.disclosed is a feldspritze with a direction oriented longitudinal axis and transverse to the longitudinal axis, essentially providing linkages. the rod is an actuator for a tilting axis revolving, unwanted neigungsbewegungen to compensate. this is happening in dependence of the measuring signals are directly on the rails attached to an accelerometer.it is an adverse neigungsbewegung directly on the rails and, therefore, taking into account all the factors identified. this also to the inclination of the track shall be compensated for confounding factors, which do not have a framework of feldspritze on the rod at any time. a control unit controls the actuator such that a gegenneigung, is generated.this is done while the adverse neigungsbewegung and, ideally, to the beginning.
