Systems, methods, and apparatuses are provided for targeting diseased tissue with a radiation beam. Functional models can be used to accurately obtain a location of specific tissue using sensors at identifiable locations of the patients body. Using the relative distances between the identifiable sensor locations can allow a patient to be in various positions. The functional models can be prepared using accurate pre-treatment scans, which can be taken at various body positions (e.g., rotations and/or translations). The trajectory of the beam can be measured efficiently and accurately using beam sensors attached to a beam assembly, where a model maps the beam sensor locations to a trajectory of the beam. Further, a motion model can use measurements made during treatment to obtain a time-dependent functions of the movement of the specific tissue, the change of an optimal beam trajectory over time, or the change in input commands to a beam positioner.La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des appareils destinés à cibler un tissu malade avec un faisceau de rayonnement. Des modèles fonctionnels peuvent être utilisés, pour permettre lobtention précise dun emplacement de tissu spécifique, au moyen de capteurs à des emplacements identifiables du corps de patient. Lutilisation des distances relatives entre les emplacements de capteurs identifiables peut permettre à un patient dêtre dans diverses positions. Les modèles fonctionnels peuvent être préparés au moyen dimages pré-traitement précises, qui peuvent être acquises en diverses positions du corps (par exemple rotations et/ou translations). La trajectoire du faisceau peut être mesurée efficacement et avec précision au moyen de capteurs de faisceau fixés à un ensemble émetteur de faisceau, un modèle établissant des correspondances entre les emplacements des capteurs de faisceau et la trajectoire du faisceau. En outre, un modèle de mouvement peut utiliser des mesures réalisées durant le traitement pour p
