The automated trimming of an untrimmed plant stem comprises a device for transporting an untrimmed plant stem to an imaging stage, using a camera to capture at least one image of the plant stem, sending the at least one image to a central processor which creates a trim map which constructs a pattern for moving a cutting armature along the plant stem, and trimming the plant stem by cutting structure of the cutting armature to change the untrimmed plant stem to a trimmed plant stem.Selon la présente invention, la taille automatisée d'une tige de plante non taillée comprend un dispositif pour transporter une tige de plante non taillée vers un étage d'imagerie, l'utilisation d'une caméra pour capturer au moins une image de la tige de plante, l'envoi de l'au moins une image à un processeur central qui crée une carte de taille qui construit un motif pour déplacer une armature de coupe le long de la tige de plante, et la taille de la tige de plante par la structure de coupe de l'armature de coupe pour changer la tige de plante non taillée en tige de plante taillée.
