The present invention can easily combine and separate the driving device from the wheelchair by the operation of the first fixing part and the second fixing part in a state where the wheelchair is mounted, thereby greatly reducing the storage space of the wheelchair and facilitating the loading of the vehicle, The present invention relates to a coupling structure of a wheelchair and a driving device in which convenience of use is improved because a coupling device is detached from a wheelchair and then the supporting device is brought into contact with the ground.본 발명은, 휠체어를 탑승한 상태에서 제 1고정부와 제 2고정부의 조작으로 휠체어로부터 구동장치를 편리하게 결합 및 분리시킬 수 있으므로 휠체어의 보관공간을 획기적으로 줄이고 차량적재를 용이하게 하고 휠체어의 미사용시 결합부를 휠체어로부터 분리시킨 후 지지부를 지면에 접촉되도록 하여 구동장치를 거치시키므로 사용상 편리성이 향상되는 휠체어와 구동장치의 결합구조에 관한 것이다.