TOEPFER, Kent, B.,GODFREY, Robert, J.,VAN DER SLUIS, Peter, Willem,SCHALLER, Brad, A.
申请号：
USUS2015/057931
公开号：
WO2016/073261A1
申请日:
2015.10.29
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A robotic attacher comprises a main arm suspended from a rail, a supplemental arm coupled to the main arm, and a gripping portion coupled to an extension of the supplemental arm. The gripping portion comprises a first grabber positioned side-by-side with a second grabber. The first grabber is operable to attach a first teat cup to a first teat of a dairy livestock and the second grabber is operable to tilt downward independent of the first grabber in conjunction with the first grabber attaching the first teat cup. The second grabber is operable to attach a second teat cup to a second teat of the dairy livestock and the first grabber is operable to tilt downward independent of the second grabber in conjunction with the second grabber attaching the second teat cup.Élément de fixation robotique comprenant un bras principal suspendu à un rail, un bras supplémentaire accouplé au bras principal, et une partie de préhension accouplée à une extension du bras supplémentaire. La partie de préhension comprend un premier organe de saisie positionné à côté d'un second organe de saisie. Le premier organe de saisie est utilisable pour fixer un premier gobelet trayeur à un premier trayon d'un cheptel laitier et le second organe de saisie est utilisable pour s'incliner vers le bas indépendamment du premier organe de saisie conjointement avec la fixation du premier organe de saisie au premier gobelet trayeur. Le second organe de saisie est utilisable pour fixer un second gobelet trayeur à un second trayon du cheptel laitier et le premier organe de saisie est utilisable pour s'incliner vers le bas indépendamment du seconde organe de saisie conjointement avec la fixation du second organe de saisie au second gobelet trayeur.
