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无人装车系统及其装车方法
- 专利权人:
- 青岛智能产业技术研究院;青岛中科慧畅信息科技有限公司
- 发明人:
- 沈大勇,王晓,王杰,郭伟,李皓晨
- 申请号：
- CN201810735924.4
- 公开号：
- CN109095059A
- 申请日:
- 2018.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐艳艳
- 摘要：
- 本发明涉及一种无人装车系统及其装车方法，所述无人装车系统括智能控制系统，以及分别与智能控制系统进行双向通信的机械执行系统、视觉感知采集系统和人机交互系统；智能控制系统设有视觉感知模块、装箱规划模块、路径规划模块及机械执行模块；机械执行装置包括PLC控制模块、龙门桁架机器人、拆垛机器人、车辆限位装置、可伸缩吸盘及输送单元；PLC控制模块分别与龙门桁架机器人、拆垛机器人、可伸缩吸盘及输送单元通信连接；视觉感知采集系统包括二维激光扫描仪和距离编码器；人机交互系统包括安全监控预警单元、上位机控制单元、用户终端和云服务器。本发明作业现场不需要人工操作机械，从货物的拆垛、传输到码垛装车完全实现无人化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
