一种拆码垛真空夹具、机器人及拆垛、码垛方法
- 专利权人:
- 张彦晓
- 发明人:
- 张彦晓,韩大胜
- 申请号：
- CN201810827586.7
- 公开号：
- CN108609391A
- 申请日:
- 2018.07.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 邓道花
- 摘要：
- 本发明提供一种拆码垛真空夹具，包括框架、上压板机构、托盘机构及吸盘机构，上压板机构，可沿竖直方向作升降移动；托盘机构，设置在上压板机构下方，包括升降装置、伸缩装置及托盘，吸盘机构，安装在框架底部，包括真空吸盘和吸盘驱动装置。本发明提出的拆码垛机器人以及拆垛、码垛方法，采用吸盘对箱体进行侧面吸取，并且通过上压板机构、吸盘机构、托盘机构、以及机器人主体的巧妙配合，既能够实现对不同的箱体结构进行一个个单独拆垛、码垛，适用性强，应用广泛；也能够实现对无间隙码垛的箱体进行一个个单独拆垛，提高了托盘空间利用率，降低成本，提高了拆、码垛效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
