A bone registration system is disclosed. The bone registration system may have a device including a scanner arranged to scan a target surface area of bone to obtain scan data and a first communication component. The registration system may have also a first marker positionable on a first portion of bone. The first marker may include a second communication component arranged to transmit a location signal for indicating a position of the first marker in a plurality of dimensions relative to the device. The system may have also a registration unit that compares the scan data with surface data of the bone to generate position data identifying overlapping elements of the scan data relative to the surface data, determines location data from the location signal and determines a location of the first marker on a surface of the bone using the position data and the location data.骨操縦用アセンブリは、骨の第1の部分に取り付けられるように構成された第1の操縦要素であって場所発信シグナルを含む第1の操縦要素と、骨の第2の部分に取り付けられるように構成された第2の操縦要素であって場所発信シグナルを検出するセンサーを備える第2の操縦要素と、を具備し、第1及び第2の操縦要素の相互に対する位置及び方向シグナルを提供するものである。本アセンブリはまた、位置及び方向シグナルを使用して複数の次元における第1及び第2の操縦要素の相互に対する動作を追跡するプロセッサを具備した追跡ユニットを含んで構成される。