A bone registration system is disclosed. The bone registration system may have a device including a scanner arranged to scan a target surface area of bone to obtain scan data and a first communication component. The registration system may have also a first marker positionable on a first portion of bone. The first marker may include a second communication component arranged to transmit a location signal for indicating a position of the first marker in a plurality of dimensions relative to the device. The system may have also a registration unit that compares the scan data with surface data of the bone to generate position data identifying overlapping elements of the scan data relative to the surface data, determines location data from the location signal and determines a location of the first marker on a surface of the bone using the position data and the location data.뼈 등록 시스템이 개시된다. 뼈 등록 시스템은 스캔 데이터를 획득하기 위하여 뼈의 목표 표면 영역을 스캔하도록 배열된 스캐너 및 제1 통신 구성요소를 포함하는 장치를 가질 수 있다. 등록 시스템은 또한 뼈의 제1 부분에 위치 가능한 제1 마커를 가질 수 있다. 제1 마커는 장치에 대한 복수의 차원들에서의 제1 마커의 위치를 나타내는 정위 신호를 전송하도록 배열된 제2 통신 구성요소를 포함할 수 있다. 이 시스템은 또한, 스캔 데이터와 뼈의 표면 데이터를 비교하여 표면 데이터에 대한 스캔 데이터의 중첩 요소들을 식별하는 위치 데이터를 생성하고, 정위 신호로부터 정위 데이터를 결정하며, 위치 데이터와 정위 데이터를 사용하여 뼈의 표면 상에서의 제1 마커의 위치를 결정하도록 배열된 등록 유닛을 가질 수 있다.
