A method of generating a radiotherapy plan for ion therapy, wherein the beam (6) is shaped by means of passive devices is arranged to allow variation in settings of at least one of the passive devices and/or the MU during the delivery of the beam and to control the movement of the patient and/or the beam in such a way as to create an arc. The arc is preferably a continuous arc or includes at least one continuous sub-arc. The method may include forward planning or optimization. In the latter case, the optimization uses an optimization problem set up to allow variation in settings of at least one of the range modulating device (9), the aperture element (11) and the MU during the delivery of the arc. Computer programs control the planning and the delivery.L'invention porte sur un procédé de génération d'un plan de radiothérapie par ions, le faisceau (6) étant mis en forme au moyen de dispositifs passifs et étant conçu pour permettre la variation des réglages d'au moins un des dispositifs passifs et/ou de la MU pendant l'administration du faisceau et pour commander le mouvement du patient et/ou du faisceau de manière à créer un arc. L'arc est de préférence un arc continu ou comprend au moins un sous-arc continu. Le procédé peut comprendre la planification à long terme ou l'optimisation. Dans ce cas, l'optimisation utilise un problème d'optimisation établi pour permettre la variation des réglages du dispositif de modulation de portée (9) et/ou de l'élément d'ouverture (11) et/ou de l'unité MU pendant la distribution de l'arc. Des programmes informatiques commandent la planification et l'administration.
