Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Mobilitäts-Assistenzsystems, wie insbesondere eines Rollators, mit motorisiertem Antrieb. Das Verfahren umfasst dabei ein Detektieren einer auf das Assistenzsystem wirkenden Kraft und/oder einer Kippbewegung des Assistenzsystems. Ferner erfolgt ein Feststellen, ob ein Rutschgrenzwert für ein Rutschen des Assistenzsystems überschritten ist. Ferner erfolgt ein Feststellen, ob ein Kippgrenzwert für ein Kippen des Assistenzsystems überschritten ist. In Reaktion auf das Feststellen, dass der Rutschgrenzwert oder der Kippgrenzwert überschritten ist, erfolgt ein Ansteuern des Antriebs.The invention relates to a method for controlling a mobility assistance system, such as particularly a rolling walker, with a motorised drive. The method comprises the detection of a force acting on the assistance system and/or a tilting movement of the assistance system. It is then determined whether a slipping threshold value relating to slipping of the assistance system is exceeded. It is then determined whether a tilting threshold value relating to tilting of the assistance system is exceeded. If the slipping threshold value or the tilting threshold value is exceeded, a control of the drive is carried out.Linvention concerne un procédé pour commander un système dassistance à la mobilité tel quun déambulateur à roulettes, comprenant un entraînement motorisé. Le procédé comprend selon linvention la détection dune force agissant sur le système dassistance et/ou dun mouvement de basculement du système dassistance. Le procédé comprend la détection de si une valeur limite de glissement pour le glissement du système dassistance est dépassée. Le procédé comprend aussi la détection de si une valeur limite de basculement pour le basculement du système dassistance est dépassée. En réaction à la détection du dépassement de la valeur limite de glissement ou de la valeur limite de basculement a lieu une commande de lentraînement.
