A method, control unit and system for group feeding animals in a herd with different feeding groups based on an estimated energy need, where each respective feeding group has feed having different energy content, and where a control unit identifies an animal in a first feeding group, determines a Body Condition Score (BCS) of the animal, defines a position in lactation cycle of the animal, compares the BCS with a reference value corresponding to the position, and confirms that the animal is able to assimilate the feed and is kept in the correct feeding group when the determined BCS of the animal is within an interval defined by the reference value minus a first margin and the reference value in addition to a second margin.L'invention concerne un procédé (300), une unité de commande (120) et un système (400) pour regrouper des animaux d'alimentation (100) dans un troupeau comprenant différents groupes d'alimentation (101, 102) sur la base d'un besoin énergétique estimé, et où chaque groupe d'alimentation respectif (101, 102) a une alimentation présentant un contenu énergétique différent. L'unité de commande (120) est configurée pour : identifier un animal (100) dans un premier groupe d'alimentation (101) ； déterminer le BCS (230) de l'animal (100) ； définir la position (210) dans le cycle de lactation (200) de l'animal (100) ； comparer le BCS (230) avec la valeur de référence (220) correspondant à la position (210) ； et confirmer que l'animal (100) est capable d'assimiler l'aliment et est maintenu dans le groupe d'alimentation correct (101) lorsque le BCS (230) déterminé de l'animal (100) se situe dans un intervalle, défini par la valeur de référence (220) moins une première marge (240) et la valeur de référence (220) en plus d'une deuxième marge (250).
