Ambulatory infusion pumps, durable assemblies, and disposable assemblies, including energy sources, reservoirs, baseplates, and related components therefor, as well as component combinations and related methods.La présente invention concerne des pompes à perfusion ambulatoires, des ensembles durables, et des ensembles jetables, comprenant des sources d'énergie, des réservoirs, des plaques de base, et des composants associés, ainsi que des combinaisons de composants et des procédés associés.