The present invention relates to a uison with a chassis , the chassis has a plurality of finger prostheses supported by articulating and , finger prostheses relates to uison that at least one turn around the axis and successively moved to each other with respect to the chassis through the drive section. An object of the present invention is to provide a uison which comprises a simple control system operates reliably and can be manufactured at a low cost . This object is , at least two finger prosthesis according to the rotational direction of the stop from the driving state (6) (3 , 4 , 5) in such a way that the control proceeds to different angles with respect to the chassis (2), the force transmission device (10 ) is in the driving of the finger joint prosthesis (3 , 4 , 5) and achieved by binding .본 발명은 섀시를 구비한 의손으로서, 섀시에는 복수의 손가락 인공 보철이 관절식으로 지지되고, 손가락 인공 보철은 구동부를 통해 섀시에 대해 적어도 하나의 선회 축을 중심으로 그리고 서로 연속적으로 움직일 수 있는 의손에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 간단한 제어 시스템을 포함하고 신뢰할 수 있게 작동하며 저렴한 비용으로 제조될 수 있는 의손을 제공하는 것이다. 이러한 목적은, 정지 상태로부터 구동부(6)의 회전 방향에 따라 적어도 두 개의 손가락 인공 보철(3, 4, 5)이 섀시(2)에 대해 상이한 조절 각도로 진행되는 방식으로, 힘 전달 장치(10)가 공동의 구동부에서 손가락 인공 보철(3, 4, 5)과 결합됨으로써 달성된다.
