您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
用于血管腔内介入手术机器人的力反馈操作装置
- 专利权人:
- 上海奥朋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 肖卫平,钱磊,刘道志,刘奕琨
- 申请号：
- CN202110780470.4
- 公开号：
- CN115590625A
- 申请日:
- 2021.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗装备技术领域内的一种用于血管腔内介入手术机器人的力反馈操作装置，的一种用于血管腔内介入手术机器人的力反馈操作装置，包括基板、支撑块、送丝模拟机构以及拉杆；两块所述支撑块间隔设置于所述基板上，所述拉杆的一端依次穿过两块所述支撑块后滑动连接于两块所述支撑块中，所述拉杆的中部套接有螺纹轴，所述螺纹轴位于两块所述支撑块之间；所述送丝模拟机构与所述螺纹轴啮合传动，推拉所述拉杆进行轴向移动时，所述拉杆带动所述送丝模拟机构转动，所述送丝模拟机构能够反馈导丝导管轴向移动的力。本发明结构简洁，能够实现导丝导管轴向移动力反馈与周向扭转力反馈的功能，有效提高用于血管腔内介入手术机器人的作业精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
