血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,赵岩,肖楠,王语鑫,曾昱雯,张超楠
- 申请号：
- CN201711205950.8
- 公开号：
- CN108158656A
- 申请日:
- 2017.11.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置,属于医疗装备制造技术领域,所述扭矩检测装置上设有的用于实现导丝/导管扭转操作的传动齿轮,传动齿轮的内圆周面上固定连接有弹簧圈;所述弹簧圈由同心的外圈和内圈通过四个弹簧片连接组成,四个弹簧片沿弹簧圈周向均匀分布,形成十字形结构,四个电阻应变片分别固定在四个弹簧片上,且四个电阻应变片连接为全桥电路,所述全桥电路通过导电滑环与外部的输出信号电路连接;该装置能够实现从端导丝或导管操作扭矩的在线检测,便于医生感知导管导丝的扭转阻力,进而感知从端手术的操作状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
