基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 左思洋,王海波
- 申请号：
- CN201911237875.2
- 公开号：
- CN110882017A
- 申请日:
- 2019.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械,包括:器械末端关节、连接长轴机构和器械驱动盒,器械末端关节包括第一关节组件和第二关节组件,用于实现微创手术器械的偏航和俯仰弯曲自由度,第二关节组件一端与第一关节组件的第一端通过第一连接板相连;连接长轴机构包括长轴末端组件和长轴前端组件;长轴末端组件与第二关节组件另一端通过第二连接板相连;长轴前端组件与长轴末端组件同轴设置;器械驱动盒与长轴前端组件相连。本公开采用齿轮啮合可保持稳定的空间位姿,提供强大的负载力,还能够实现两自由度、双向弯曲效果,在面向腹腔镜领域的微创手术中应用可满足不同医院条件的要求,具有向其它医疗领域扩展的潜力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
